基礎から応用までカバーするために、１ 先人の知恵や知識を学ぶ、２ 数学の知識を使う、３ コンピュータを利用できるレベルまで含める、４ 身近な例を上げ、図を用いる、５ 演習問題で理解を深める、という視点で執筆されている。

［主な目次］
1.序論　2.構造力学の基礎　3.静定トラス　4.静定はり　5.はりのたわみ　6.エネルギー定理　7.不静定構造　8.マトリックス法　9.影響線　10.はりの応力　11.柱