本書は、岩盤力学を地質調査、岩盤分類、岩盤評価、解析の流れに沿って解説したもので、土木の分野における岩盤力学の考え方や数値解析理論の展開を述べた概説書である。

［主な目次］
Ⅰ岩盤の調査・試験（岩盤力学の生立ちと範囲／地質／岩盤の特徴／地質調査／岩盤分類／岩盤試験／岩盤試験結果／岩盤の評価）
Ⅱ岩盤の解析（岩盤の解析の特徴とその概要／連続体の力学の基礎理論／変分原理／浸透流理論の基礎／弾性理論の基礎／塑性理論ほか）