測り、スケッチを重ねると、目と手と頭がバランスよく動くようになる。測ることとつくることの間に振幅が生まれ、やがて手から「かたち」が姿を現し、エスキスを重ねて次第に構想をまとめていくようになる。いつの間にか手が考えはじめたのだ。その過程こそがデザインの醍醐味ともいえる。（本書「旅のはじめに」より）

［目次］
旅のはじめに

１ 測る
　測りまくる
　計測機器と測り方
　メジャーの使い方
　マイメジャーと身度尺
　ふるまいと寸法
　法定寸法と最小寸法
　名作の椅子を測る
　こだわりの寸法
　差尺と視線高さ
　すまいを測る
　街に出て測る
　建築のディテールを測る

２ 手で描く
　見て描く
　風景などを描く
　花や静物を描く
　スケッチとエスキス
　人のかたちを描く
　ハードラインをやめる

３ 測って描くゲストルーム
　それはニューヨークではじまった
　私のゲストルームの測り方、描き方
　測って描いたゲストルーム
　コラム1　安心ホテル
　コラム2　バスとシャワーに見る多様性
　コラム3　ゲストルームの主役、ベッドとパーラー
　コラム4　旅とホスピタルと独房

４ ヒューマンスケールの世界
　ヒューマンスケールの世界
　かくれた次元
　時間と距離のヒューマンスケール
　アフォーダンスとドア
　テーブルのかたちと席次
　ユニバーサルデザインと障害

５ 日本のヒューマンスケール
　日本の空間と畳
　木割
　内法高
　香炉峰の雪
　しつらい・蚊帳
　ふるまい・明かり
　履物と室内

６ ヒューマンスケールの実作　茶の卓
　茶の卓
　茶室と座具
　OXとTHE ISU
　コラム5　これからの座具

旅は終わらない