本書は、従来いわゆる「応用力学」、「構造力学」と分けて学習されていたものを、「基礎力学」という一貫した流れの上でとらえ、骨組の力学の基礎から、最終的には実際の設計に役立つようにまとめられた力学の学習書である。
この第Ⅰ巻では、「静定の骨組の解析と材料力学」を取り扱う。力学の基礎知識を「基本事項」として整理、再確認し、「演習例題」では標準的な問題を取り上げ、解放のヒントとわかりやすい解説によってまとめられている。さらに、「演習問題」として、実務でしばしば出合ういくつかの計算例を取り上げ、これを解くことで構造計算に熟達するよう配慮してある。