土木工学における力学の分野を連続体力学という基礎からアプローチしたもので、基礎・構造・流体の3部作の中の構造を扱う。主として骨組構造力学の基礎の部分について解説したもの。

［主な目次］
1. 固体の力学　2. 平面骨組部材　3. 平面骨組構造物の解法　4. 薄肉断面部材　5. 平面骨組部材の有限変位解析　ほか